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君陌的博客

人工智能神经网络小白学生

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原创 智能控制基础实验2:根轨迹分析法

一、实验目的1.学习和掌握利用 MATLAB 绘制根轨迹图的方法2.学习和掌握利用系统根轨迹图分析系统的性能二、实验原理1.根轨迹分析的 MATLAB 实现(1)rlocus 函数该函数的使用方法如下:rlocus(sys) 绘制单输入单输出 LTI 系统的根轨迹图rlocus(sys,k) 使用用户指定的根轨迹增益 k 来绘制系统的根轨迹图[r,k]=rlocus(sys) 返回根轨迹增益值和闭环极点值,不绘制根轨迹图(2)rlocfind 函数该函数的使

2020-12-31 18:59:59 356

原创 智能控制基础实验2p:控制系统的时域分析+simulink初步

>> A=[-0.05572,-0.7814;0.7814,0;];>> B=[1;0];>> C=[1.9691,6.4493;];>> D=[0]>> step(A,B,C,D)>> impulse(A,B,C,D)>> x0=[1,0];>> initial(A,B,C,D,x0)>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)>> t=0:0.01:5&g

2020-12-30 19:53:19 119

原创 智能控制基础实验3:数字PID控制

一、实验目的1.掌握数字PID控制的编程方法2.实现连续系统与离散系统PID控制的MATLAB编程二、实验原理PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成偏差:e(t)=r(t)-c(t)。将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对受控对象进行控制。PID控制系统结构框图下图所示。PID控制系统结构框图为系统的输入信号,为系统的输出,控制器的输出信号。其控制规律为:KP是比例系数,KI是积分常数,KD是微分常数。PID控制器由比例(P

2020-12-30 18:49:42 468

原创 智能控制基础实验1:控制系统模型

一、实验目的1.掌握利用 Matlab/Simulink仿真平台建立控制系统模型的方法2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系3.学习和掌握系统模型连接的等效转换二、实验原理1.系统模型的 matlab 综述系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系,主要有系统传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(ss)模型传 递函数。(1)传递函数(TF)模型传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用得数学模型,其表达式一般为在 matlab 中,

2020-12-30 18:42:22 251

原创 机器人系统实验(12)2020.12.15

一、实验内容1.在地图上选择至少4个航路点(Waypoint),组成一个特定路径2.编写新的节点(可以使用roscpp或者rospy),使用move_base的接口控制机器人运动3.如果导航失败,调整路径规划参数或者更换实验场景二、相关知识1.move_base(1)move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口,它主要包括两个部分:全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划;本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进

2020-12-15 15:09:33 207

原创 网络系统原理实验(7):软件仿真广域网的实现2020.12.8

一、实验目的1.熟悉基于NetMagic08的Fast架构编程;2.了解在linux环境下的c程序的编写、编译与调试;3.熟悉以太网帧的结构;4.理解广域网中丢包、延时、抖动的实现原理;二、实验内容1.基础要求:虚拟机环境下编写基于fast架构工作的软件广域网仿真器。2.扩展要求:在固定概率丢包、抖动、延时的基础上添加乱序传输以及随机丢包的功能的功能。三、实验环境1.1台管理节点主机;3台主机A、B以及C;(分别连接到2口和3口)2.4根网线;3.NetMagic08开发平台,设备号

2020-12-08 17:01:29 1018 1

原创 机器人系统实验(11)2020.12.8

一、实验内容1.重写一个launch文件,采用map_server和amcl提供地图和定位;2.驱动小车在地图中移动,观察amcl粒子的变化情况;3.在launch文件中加入move_base节点;4.指定小车在不同房间之间移动,观察move_base的路径规划;5.在房间不同位置增加障碍物(桌子、人),观察路径规划的变化;6.通过gimp修改地图,阻止机器人进入特定区域二、相关知识已知环境的定位问题:1、历程计累计误差;2、激光雷达的噪声;3、环境的变化;4、简单的梯度下降算法很容

2020-12-08 11:54:23 653

原创 网络系统原理实验(6):令牌桶2020.12.1

一、实验目的1.理解并学会令牌桶算法的原理;2.理解令牌桶对流量限制的机制和处理方式。二、实验要求1.实验背景需求(1)在实际网络环境中,为了防止网络拥塞,需限制流出网络的流量,使流量以比较均匀的速度向外发送。(2)本项目需要在netmagic的第一阶段工作基础上实现网络流量整形(Traffic Shaping)和速率限制(Rate Limiting)(3)本阶段要求速率限制(Rate Limiting)但同时允许突发数据的发送。2.实验参数需求(1)实现端口级别的流量限制。(2)流量限

2020-12-01 16:21:26 1023

原创 机器人系统实验(10)2020.12.1

一、实验内容1.安装gmapping的SLAM包2.修改urdf⽂件,把机器⼈odom消息放到/odom坐标系3.修改launch⽂件,引⼊gmapping建图包。打开rviz,引⼊map话题。4.驱动机器人在环境中缓慢运动,观察所构建的地图;二、相关知识1.SLAM:(1)同步定位与建图, 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。(2)问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图是指不受障碍行进到房间可进入的每

2020-12-01 11:24:32 670

中国道路交通标志训练集(1684p).zip

此为本人在进行智能感知与学习课程学习时所采集的中国部分道路标志的图片,已经打好标签,可以直接用于神经网络的训练。共有1684张,涵盖14种交通标志,后续仍在进行补充 0 禁止左转 1 禁止右转 2 停车让行 3 向左转弯 4 向右转弯 5 向左向右转弯 6 靠右行驶 7 靠左行驶 8 禁止鸣喇叭 9 人行横道 10 允许掉头 11 停车场 12 全程禁停 13 禁止掉头

2020-05-16

计算机系统实验2运算器.zip

这个是运算器实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

CPU4(success).zip

此为本人为准备CPU设计大综合实验所写的4.0版本代码,也是我最后去进行验收的代码,最终结果是我拿到了满分,不知道各位同好的老师会怎么进行判断

2019-12-02

c++成语接龙代码.rar

本人大一c++学习时间于闲暇时所写代码,并没有什么过多的知识点,只是游乐罢了。

2019-10-28

0-福字生成器.zip

就是简单的一个图片生成,调用了Python中的image库函数就可以,这里是完整的代码和生成的exe文件,可以直接运行,祝愿各位扫福字扫的开心,新年快乐,Python大法好!!!

2020-01-17

数字系统实验训练5.pdf

这是我当初做题时留下来的资料,在这里上传保存,以免以后我可能的资料丢失。好吧,这个资料中包含了很多的题目和讲解,希望各位能够喜欢。

2020-03-18

计算机系统5时序电路.zip

这个是时序电路实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

计算机系统实验6微程序控制器.zip

这个是微程序控制器实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

计算机系统实验4数据通路.zip

这个是数据通路实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

计算机系统3存储器.zip

这个是存储器实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

计算机系统实验1总线.zip

这个是总线实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

数字系统实验训练1.pdf

这是我当初做题时留下来的资料,在这里上传保存,以免以后我可能的资料丢失。

2020-03-18

计算机系统实验7microcomputer003.zip

这个是模型机实验时我所写的vhdl代码和实验日志,基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程,在这里上传上来,算是对我当时学习生活的一个记录,日后可以比较方便的进行查看

2020-03-16

数字系统实验训练3.pdf

这是我当初做题时留下来的资料,在这里上传保存,以免以后我可能的资料丢失。

2020-03-18

数字系统实验训练2.pdf

这是我当初做题时留下来的资料,在这里上传保存,以免以后我可能的资料丢失。

2020-03-18

c++学习笔记.docx

此为本人大一上学期所记笔记,七万余字,个人感觉比较有用,希望能够帮助到湖大的学弟学妹

2019-10-25

智能控制基础实验频域分析法题目一simulink

智能控制基础实验频域分析法题目一simulink

2021-01-05

智能控制基础实验频域分析法题目二

智能控制基础实验频域分析法题目二

2021-01-05

基于python的音乐播放器

之前写的一个使用python的音乐播放器,可以打开指定文件夹实现本地音乐的播放,但仍有一些小问题没有解决

2020-06-18

马原2复习系统.zip

没有什么,就是为了准备考试所写的一个极其简单的控制台应用,直接打开exe文件就可以,为什么一定要50个啊。。。。

2020-01-04

CPU1(success)部分.zip

这是数字电路实验CPU综合设计的最初版本,能够实现部分功能,预估评分在80~85分左右,各位同好可以自行选择下载

2019-12-01

近代史复习系统.zip

没什么,就是在复习的时候简单写的一个控制台窗口应用罢了,希望能帮助到湖大的一些同学吧,为什么一定要50个字啊。。。

2020-01-04

CPU5(success).zip

此为本人在验收CPU大综合设计实验之后所写的5.0版本,貌似是换了一种构架,写成了另一幅模样吧,具体我也不清楚,年代有点久远了

2019-12-02

CPU3(success).zip

此为本人在准备CPU设计大综合实验的时候所写下的3.0版本CPU,也是第二个能够完整运行的CPU,可以跑通所有的指令,预估评分在90上下吧

2019-12-02

翻译-Concept of software interface for BCI-BCI系统软件接口的概念.docx

非常初级的入门材料,建议想要了解BCI脑机接口技术基本内容的同学阅读下载

2020-05-19

翻译-BCI2000 - A General-Purpose Brain-Computer Interface (BCI) System-一种通用的脑机接口系统

一篇很经典的文章的翻译,很适合入门和初学者,也是我阅读的第二篇外文论文

2020-05-19

空空如也

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